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Dyna-2.1：Dyna Robotics 的通用物理智能体实现小时级自主运行
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 发布物理机器人智能体 Dyna-2.1，其世界动作模型 Dyna-2 基于超 100 万小时人类视频预训练，在餐厅叠餐巾任务上实现 99.4% 成功率并连续运行 24 小时。机器人可从短至 45 分钟的演示中学习新任务，并已在鼎泰丰等真实场景每日折叠数千张餐巾。
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