Dyna-2.1:Dyna Robotics 的通用物理智能体实现小时级自主运行
Dyna Robotics 发布物理机器人智能体 Dyna-2.1,其世界动作模型 Dyna-2 基于超 100 万小时人类视频预训练,在餐厅叠餐巾任务上实现 99.4% 成功率并连续运行 24 小时。机器人可从短至 45 分钟的演示中学习新任务,并已在鼎泰丰等真实场景每日折叠数千张餐巾。
Dyna Robotics 发布物理机器人智能体 Dyna-2.1,其世界动作模型 Dyna-2 基于超 100 万小时人类视频预训练,在餐厅叠餐巾任务上实现 99.4% 成功率并连续运行 24 小时。机器人可从短至 45 分钟的演示中学习新任务,并已在鼎泰丰等真实场景每日折叠数千张餐巾。