Dyna-2.1：Dyna Robotics 的通用物理智能体实现小时级自主运行
Dyna Robotics 发布物理机器人智能体 Dyna-2.1，其世界动作模型 Dyna-2 基于超 100 万小时人类视频预训练，在餐厅叠餐巾任务上实现 99.4% 成功率并连续运行 24 小时。机器人可从短至 45 分钟的演示中学习新任务，并已在鼎泰丰等真实场景每日折叠数千张餐巾。
#数据/训练
Latent SpaceAI 评分3434
Hugging Face Blog精选AI 评分6060 Nemotron 微调后在 IOI 2026 与 IMO 2026 均达金牌水平
英伟达团队从 Nemotron 3 出发，通过 SFT、RL 与生成-验证-改进的推理流程，让 Nemotron-3-Ultra-CC 在 IOI 2026 取得 535.4/600，超过 361.12 的金牌线，IMO 2026 系统取得 30/42，超过 29 的官方金牌线。
推荐理由：原文公开了从 Nemotron 3 微调到 IOI、IMO 金牌级成绩的完整配方与数据集，可据此复现领域专家模型。