Dyna-2.1:Dyna Robotics 的通用物理智能体实现小时级自主运行
Dyna Robotics 发布物理机器人智能体 Dyna-2.1,其世界动作模型 Dyna-2 基于超 100 万小时人类视频预训练,在餐厅叠餐巾任务上实现 99.4% 成功率并连续运行 24 小时。机器人可从短至 45 分钟的演示中学习新任务,并已在鼎泰丰等真实场景每日折叠数千张餐巾。
Dyna Robotics 发布物理机器人智能体 Dyna-2.1,其世界动作模型 Dyna-2 基于超 100 万小时人类视频预训练,在餐厅叠餐巾任务上实现 99.4% 成功率并连续运行 24 小时。机器人可从短至 45 分钟的演示中学习新任务,并已在鼎泰丰等真实场景每日折叠数千张餐巾。
GitHub 发布 ReviewBench,一个面向 AI 代码审查智能体的开放离线基准,基于 1.039 亿个 GitHub PR 的分布特征构建,包含 19 种语言的 219 个公开 PR。
推荐理由:GitHub 公开了代码审查基准的构建方法与评测口径,读者可据此理解 AI 审查智能体如何被横向比较。